리눅스 (32) 썸네일형 리스트형 [리눅스커널] 부모 프로세스가 자식 프로세스를 생성하는 과정 ftrace 로그로 분석해보기 부모 자식 프로세스 생성 실습 및 ftrace 로그 분석 이번에 리눅스 시스템 프로그래밍으로 프로세스를 생성해 봅시다. 소스 코드는 다음과 같으니 같이 입력해 봅시다.1 #include 2 #include 3 #include 45 #define PROC_TIMES 76 #define SLEEP_DURATION 27 #define FORK_MAX_TIMES 389 void raspbian_proc_process(void);1011 void raspbian_proc_process(void) 12 {13 int proc_times = 0;14 15 for(proc_times = 0; proc_times < PROC_TIMES; proc_times++) {16 printf("raspbian tracing ppi.. [리눅스커널] IRQ 스레드 생성 과정을 디버깅으로 알아보기 라즈베리파이에서 IRQ 스레드 생성 과정 디버깅하기 이번 절에선 request_threaded_irq() 함수를 호출하면 결국 kthread_create() 함수를 실행해서 IRQ 스레드를 생성하는 과정까지 짚어 봤습니다. 이제 디버깅 과정을 통해 배운 내용을 다지는 시간을 갖겠습니다. 먼저 디버깅을 위한 패치 코드를 소개합니다. +기호로 볼드체로 된 부분이 추가할 코드입니다.패치 코드를 입력할 함수는 __kthread_create_on_node() 입니다. 이전 절에서 분석하지 않은 __kthread_create_on_node() 함수에 IRQ 스레드를 생성하는 코드를 작성한 이유는 무엇일까요? 그 이유을 알게 위해서 다음 setup_irq_thread() 함수 코드를 살펴볼 필요가 있습니다.1 sta.. [리눅스커널] IRQ 스레드를 생성하는 샘플 코드 살펴보기 IRQ 스레드 생성 예제 코드 분석 이번에는 IRQ 스레드를 생성하는 예제 코드를 소개합니다. 실제 request_threaded_irq() 함수를 호출해서 IRQ 스레드를 생성하는 과정을 살펴보겠습니다. 분석할 코드는 다음과 같습니다.[https://elixir.bootlin.com/linux/v4.14.30/source/drivers/usb/dwc3/gadget.c]1 static int dwc3_gadget_start(struct usb_gadget *g,2 struct usb_gadget_driver *driver)3 {4 struct dwc3 *dwc = gadget_to_dwc(g);5 unsigned long flags;6 int ret = 0;7 int irq;89 irq = dwc->ir.. [리눅스커널] IRQ 스레드(threaded IRQ)에 대한 소개 IRQ 스레드란리눅스 커널을 익히는 과정에서 만나는 걸림돌 중 하나가 어려운 용어입니다. 어려운 개념을 낯선 용어로 설명하니 이해하기 어렵죠. IRQ Thread의 의미를 알기 전에 IRQ란 용어부터 알아볼까요? IRQ는 Interrupt Request의 약자로 하드웨어에서 발생한 인터럽트를 처리 한다는 의미입니다. 조금 더 구체적으로 인터럽트 발생 후 인터럽트 핸들러까지 처리하는 흐름입니다. IRQ Thread란 뭘까요? 인터럽트 핸들러에서는 처리하면 오래 걸리는 일을 수행하는 프로세스입니다. 인터럽트 후반부 처리를 위한 인터럽트 처리 전용 프로세스입니다. 리눅스 커널에서는 IRQ Thread를 irq_thread라고도 합니다. 리눅스 커널 커뮤니티에서는 threaded IRQ 방식이라고도 합니다. .. [리눅스커널] 인터럽트 후반부 기법은 왜 적용할까? 인터럽트 후반부 기법을 적용하는 이유 인터러트 후반부 기법을 쓰는 이유에 대해 알아보기 전에 커널이 인터럽트를 어떤 방식으로 처리하는지 살펴볼 필요가 있습니다. 5장에서 배운 내용을 정리해보겠습니다. 1. 인터럽트가 발생하면 커널은 실행 중인 프로세스를 멈추고 인터럽트 벡터를 실행해서 인터럽트 핸들러를 실행합니다. 2. 인터럽트 핸들러는 짧고 빨리 실행해야 합니다. 3. 인터럽트를 처리하는 구간이 인터럽트 컨택스트인데 이를 in_interrupt() 함수가 알려줍니다. 인터럽트 후반부 기법을 적용해야 하는 이유는 인터럽트 컨택스트에서 빨리 실행을 끝내야 하기 때문입니다. 인터럽트는 실행 중인 코드를 멈추고 인터럽트를 핸들링하기 때문입니다. 자연스럽게 임베디드 리눅스 개발자뿐만 아니라 임베디드 .. [리눅스커널][크래시분석] 뮤텍스 데드락(Mutex Deadlock) 락업(lockup) - "simpleperf" 디버깅 특정 시점부터 갑자기 디바이스가 락업되는 현상이 리포트가 되었거든요. 엄청 락업된 디바이스가 쏟아 졌었는데요. 이번 시간에는 그 때 어떻게 디버깅을 해서 문제를 해결했는지 업데이트하고자 해요. 락업이 된 상태에서 디바이스를 받아 강제로 코어 덤프를 뜬 다음에 콜 트레이스를 봤는데요.아래 콜 스택이 확인되었어요. 프로세스 이름은 "atd" 이에요. reboot 시스템콜을 trigger한 다음에 각 종 시스템 드라이버를 종료하는 과정에서 mutex lock을 계속 기다리는 현상이 확인되네요.-000|context_switch(inline)-000|__schedule()-001|schedule_preempt_disabled()-002|spin_lock(inline)-002|__mutex_lock_common(.. [리눅스커널][스케줄링] 스케줄링(scheduling)/스케줄러(schedule)란 무엇일까? 스케줄링(scheduling)/스케줄러(schedule)란 무엇일까? 여러분들은 리눅스 시스템이 탑재된 휴대폰이나 라즈베리파이를 쓰면 동시에 여러 프로그램을 실행할 수 있습니다. 휴대폰을 보면 다양한 프로그램이 동시에 실행하는 것을 확인할 수 있습니다. 예를 들면 브라우저를 실행하면서 음악을 듣거나 메신저를 하면서 어플리케이션을 다운로드 할 수 있습니다. 그래서 사람들은 여러 프로세스들이 동시에 CPU에서 실행한다고 느낄 수 있습니다. 하지만 CPU는 여러 개의 프로세스를 절대로 동시에 실행할 수는 없습니다. 리눅스 커널을 포함한 다양한 운영체제에서 스케줄링과 멀티 태스킹 기법이 생겨난 이유는 다음과 같습니다.CPU는 한 순간에 한 개의 프로세스의 코드만을 실행할 수 있습니다. 여러 개의 프로세스들이 효.. [리눅스커널][Trace32] T32로 wakelock 디버깅 - container_of 함수 분석 임베디드 개발에서 T32-Trace32 장비를 많이 써서 소스 코드 디버깅을 합니다. 이번 시간에는 리눅스 커널에서 웨이크락(wake lock)을 잡는 모듈이 누구인지 파악하는 디버깅(Debugging) 방법을 소개합니다. 리눅스 커널는 wakeup_sources이란 연결 리스트를 통해 wakelock 정보를 확인할 수 있습니다. 리눅스 커널 개발자 중에 crash-utility을 잘 쓰는 분이 있습니다.하지만 임베디드 개발에선 Trace32도 더 많이 활용하는 것 같습니다.개발자는 다양한 툴을 써야 한 가지 툴에 종속된 노예 개발자가 되는 것을 피할 수 있습니다.또한 각 툴의 장점을 잘 활용할 수도 있습니다. 먼저, 다음 T32 명령어를 입력해서 offsetof와 container_of 매크로를 생성합..